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对于I/O端口的访问，ARM9体系结构是使用存储映射的方法来实现的。存储映射法为每个I/O端口分配特定的存储器地址，但从这些地址读出或想这些地址写入时，实际完成的是I/O功能。即对存储器映射的I/O的地址上进行读取操作时即是输入，而向存储器映射的I/O地址上进行写入操作时即是输出。

存储器映射的I/O端口其读/写（即输入/输出）操作指令，和存储单元的读/写操作指令是相同的，但行为通常不同。例如，若对一个存储单元进行连续的两次读取操作，每次独到的数据应该是一样的，除非在连续的两次操作中间插入了一个对该存储单元进行写的操作，但对存储映射的I/O端口其值可能不同。这些行为的差异主要会影响到存储系统中高速缓存和写缓存的使用。也就是说，通常存储器映射的I/O端口标识为非高速缓存的和非缓冲的，以避免改变其访问模式数目，类型，顺序或定时。

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